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    共21条数据

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      • 24:13:36
        野生技术协会计算机视觉课程
        3502 8 2020-08-18 Retrosneaker
      • 01:54:13
        野生技术协会计算机视觉1
        159 0 2020-08-29 Retrosneaker
      • 01:00:17
        野生技术协会计算机视觉2
        158 0 2020-08-29 Retrosneaker
      • 22:00:26
        野生技术协会【机器人】SLAM - Robot Mapping@Prof. Cyrill Stachniss@Uni Freiburg
        https://www.youtube.com/watch?v=U6vr3iNrwRA&list=PLgnQpQtFTOGQrZ4O5QzbIHgl3b1JHi 弗莱堡大学为德国精英大学成员，在此诞生了数十位诺贝尔奖科学家。 课程...
        333 0 2020-07-06 IC图书馆
      • 05:09
        科学科普【单目视觉里程计】DSO:Direct Sparse Odometry
        转载自https://www.youtube.com/watch?v=3BrXWH6zRHg 转载自https://www.youtube.com/watch?v=3BrXWH6zRHg
        387 1 2020-02-05 DearMrDerek
      • 09:27:33
        野生技术协会【机器人】SLAM: Simultaneous localization and mapping@Prof. Claus Brenne@Uni Hannover
        https://www.youtube.com/watch?v=B2qzYCeT9oQ&list=PLpUPoM7Rgzi_7YWn14Va2FODh7LzAD 研究所主页: https://www.ikg.uni-hannove...
        496 0 2020-07-05 IC图书馆
      • 02:56
        日常基于ORB-SLAM2的室内稠密重建
        209 0 2020-08-29 Retrosneaker
      • 01:55
        野生技术协会拓展卡尔曼滤波（EKF）SLAM示意
        这是我在暑假学习SLAM时用octave（相当于简易版免费matlab）做的EKF-SLAM示意。展示了机器人实际轨迹，数据关联前后计算出的轨迹。
        7254 14 2017-09-18 Lagom星爷
      • 11:44
        日常复现视觉SLAM十四讲里的单目深度估计
        380 0 2020-08-28 Retrosneaker
      • 02:09
        日常ORB-SLAM3和ORB-SLAM2的对比
        这两天复现了下，发现和论文里表2的V203序列一致，ORB-SLAM2在双目模式下确实跟丢了，所以用“-”标出，但是ORB-SLAM3在双目融合惯导下完整的跟踪可特征，而不是靠重定位找回的，说明在鲁棒性上有所提升。也欢迎大家提出自己的看法！...
        543 0 2020-08-03 Retrosneaker
      • 00:52
        日常复现视觉SLAM十四讲里的视觉里程计VO
        259 0 2020-08-28 Retrosneaker
      • 36:14:50
        野生技术协会【机器人入门】Introduction to Mobile Robotics@Prof. Wolfram Burgard@Uni Freiburg
        http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ss20/robotics/ Prof. Wolfram Burgard为IEEE机器人和自动控制协会 (IEEE Robotics and A...
        635 0 2020-07-08 IC图书馆
      • 00:35
        日常GCN-SLAM（左）与ORB-SLAM2（右）在快速运动时的tracking性能比较
        从视频中可以看出，在相机发生快速运动时，ORB特征和GCN特征跟踪都有部分的lost，之后都是靠重定位找回来的，但是在特征的分布上，GCN要比ORB特征在图像上的分布更均匀，且没有出现特征“扎堆”的情况，这其实是因为GCN在训练时使用了非极...
        82 0 2020-08-01 Retrosneaker
      • 03:30
        科学科普Deep Virtual Stereo Odometry: Leveraging Deep Depth Prediction for Mono DSO
        转载自：https://www.youtube.com/watch?v=sLZOeC9z_tw，仅作为学习交流使用，勿用于商业用途，侵权请联系删除！ Publication: ECCV 2018, Oral Presentation Pa...
        173 0 2019-07-24 DearMrDerek
      • 03:29
        野生技术协会Deformation-based Loop Closure for Large Scale Dense RGB-D SLAM(大尺度场景下的回环检测)
        51 0 2020-08-30 Retrosneaker
      • 03:13
        日常ORB-SLAM2的双目模式（左）和ORB-SLAM3的双目+IMU模式（右）在EuRoC-V101序列下运行对比
        视频中展示的场景的一个定量比较可以从ORB-SLAM3原文中的表2，也就是在序列V101下，在ORB-SLAM2的Stereo模式下和ORB-SLAM2的StereoInertial模式下得到的ATE其实差不多（0.037和0.035.。。...
        433 0 2020-08-02 Retrosneaker
      • 04:25
        科学科普Stereo DSO:Large-Scale Direct Sparse Visual Odometry with Stereo Cameras
        转自：https://www.youtube.com/watch?v=A53vJO8eygw&t=153s，侵权请联系删除！ Stereo DSO:Large-Scale Direct Sparse Visual Odometry ...
        127 0 2019-07-24 DearMrDerek
      • 01:48
        日常利用搭载在ROS移动机器人上的RGB-D相机在走廊环境实现三维稠密重建
        152 0 2020-08-28 Retrosneaker
      • 03:01
        日常GCN-SLAM与ORB-SLAM2在TUM RGB-D数据集中fr3_long_office序列的对比demo
        之前复现了两种SLAM算法在实际环境下的运行效果，这个视频是up在TUM RGB-D数据集里的fr3_long_office场景复现的效果对比，从视频可以看出，左上角的是实时录制数据集的外部视角，右上角是录制数据集采用的RGB-D相机的彩色...
        103 0 2020-08-01 Retrosneaker
      • 01:28:57
        科学科普如何进行VSLAM的技术选型
        SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向，中文译名为“同步定位与地图构建”，它主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。 由于实践中视觉的需...
        1419 0 2019-02-22 深蓝学院